SO3Engine/SO3SceneGraph/SO3SkeletonBap.cpp
Go to the documentation of this file.00001 00007 #include "SO3SkeletonBap.h" 00008 #include "../SCOLBasic/SO3Loader3d.h" 00009 #include "../SO3Animation/SO3Anim.h" 00010 #include "SO3Bone.h" 00011 #include "SO3EntityFap.h" 00012 00013 namespace SO3 00014 { 00015 00016 SSkeletonFap::SSkeletonFap(SScene* parent, std::string skeletonName, SEntity* parentEntity) : SSkeleton(parent, skeletonName, parentEntity) 00017 { 00018 hisDictionnaryInit = false; 00019 nbBAPFrames = 0; 00020 is_H_Anim = false; 00021 animBAP = NULL; 00022 } 00023 00024 SSkeletonFap::SSkeletonFap() : SSkeleton(0, "", 0) 00025 { 00026 // Forbiden (private) 00027 } 00028 00029 SSkeletonFap::~SSkeletonFap() 00030 { 00031 } 00032 00033 void SSkeletonFap::FeedBAPAnimation() 00034 { 00035 /*if(bapBuffer.Size()>2) 00036 { 00037 struct Load3d l1; 00038 struct Load3d l2; 00039 int p = 0; 00040 00041 string str1,str2; 00042 str1 = bapBuffer[bapBuffer.Size()-1]; 00043 str2 = bapBuffer[bapBuffer.Size()-2]; 00044 00045 l1.f = NULL; 00046 l1.buf = (char*)str1.c_str(); 00047 SO3Dnextline(&l1); 00048 00049 l2.f = NULL; 00050 l2.buf = (char*)str2.c_str(); 00051 SO3Dnextline(&l2); 00052 SO3Dnextline(&l2); 00053 00054 bapBuffer.DeleteIndex(bapBuffer.Size()-2); 00055 bapBuffer.DeleteIndex(bapBuffer.Size()-1); 00056 00057 if(is_H_Anim) 00058 { 00059 int nbBones = 3*(boneList.Size()); 00060 float eulerAngle[297]; 00061 SArray<Ogre::Vector3> vecEulerAngle; 00062 int temp[297]; 00063 00064 int count = 0; 00065 for(int i=0;i<l1.argn;i++) 00066 { 00067 if(!strcmp(l1.argv[i],"1")) 00068 { 00069 temp[count] = i+1; 00070 count++; 00071 } 00072 } 00073 00074 for(int i=0;i<297;i++) eulerAngle[i] = 0.0; 00075 //nbBAPFrames = atoi(l2.argv[0]); 00076 for(int j=0;j<count;j++) 00077 { 00078 for(int i=0;i<297;i++) 00079 { 00080 if(abs(BapID[i]) == temp[j] && BapID[i] != 0) 00081 eulerAngle[i] = atoi(l2.argv[j+1])*(BapID[i]/abs(BapID[i])); 00082 else if(eulerAngle[i] == 0.0) 00083 eulerAngle[i] = 0.0; 00084 } 00085 } 00086 Ogre::Vector3 vec; 00087 for(int i=0;i<99;i++) 00088 { 00089 vec.x = eulerAngle[i + 2*i]; 00090 vec.y = eulerAngle[i + (2*i+1)]; 00091 vec.z = eulerAngle[i + (2*i+2)]; 00092 00093 Ogre::Matrix3 rot; 00094 rot.IDENTITY; 00095 00096 vec.x = ((vec.x/100000)*180.0)/SO3_PI; 00097 vec.y = ((vec.y/100000)*180.0)/SO3_PI; 00098 vec.z = ((vec.z/100000)*180.0)/SO3_PI; 00099 00100 rot.FromEulerAnglesYXZ((Ogre::Radian)vec.x,(Ogre::Radian)vec.y,(Ogre::Radian)vec.z); 00101 rot.FromEulerAnglesYXZ((Ogre::Radian)(vec.x*SO3_PI/180.0),(Ogre::Radian)((vec.y)*SO3_PI/180.0),(Ogre::Radian)(vec.z*SO3_PI/180.0)); 00102 00103 // On créer un quaternion 00104 Ogre::Quaternion quat; 00105 quat.FromRotationMatrix(rot); 00106 quat = quat * boneList[i]->quatBAP; 00107 animBAP->getOgreAnimationPointer()->getNodeTrack(i)->createNodeKeyFrame(animBAP->getOgreAnimationPointer()->getNodeTrack(i)->getNumKeyFrames()+1)->setRotation(quat); 00108 } 00109 } 00110 else 00111 { 00112 int nbBones = 3*(boneList.Size()); 00113 float eulerAngle[126]; 00114 SArray<Ogre::Vector3> vecEulerAngle; 00115 int temp[126]; 00116 int frame = 0; 00117 00118 int count = 0; 00119 for(int i=0;i<l1.argn;i++) 00120 { 00121 if(!strcmp(l1.argv[i],"1")) 00122 { 00123 temp[count] = i+1; 00124 count++; 00125 } 00126 } 00127 00128 for(int i=0;i<126;i++) eulerAngle[i] = 0.0; 00129 frame = atoi(l2.argv[0]); 00130 for(int j=0;j<count;j++) 00131 { 00132 for(int i=0;i<126;i++) 00133 { 00134 if(abs(BapID[i]) == temp[j] && BapID[i] != 0) 00135 eulerAngle[i] = atoi(l2.argv[j+1])*(BapID[i]/abs(BapID[i])); 00136 else if(eulerAngle[i] == 0.0) 00137 eulerAngle[i] = 0.0; 00138 } 00139 } 00140 Ogre::Vector3 vec; 00141 for(int i=0;i<42;i++) 00142 { 00143 vec.x = eulerAngle[i + 2*i]; 00144 vec.y = eulerAngle[i + (2*i+1)]; 00145 vec.z = eulerAngle[i + (2*i+2)]; 00146 00147 Ogre::Matrix3 rot; 00148 rot.IDENTITY; 00149 00150 vec.x = ((vec.x/100000)*180.0)/SO3_PI; 00151 vec.y = ((vec.y/100000)*180.0)/SO3_PI; 00152 vec.z = ((vec.z/100000)*180.0)/SO3_PI; 00153 00154 rot.FromEulerAnglesYXZ((Ogre::Radian)vec.x,(Ogre::Radian)vec.y,(Ogre::Radian)vec.z); 00155 rot.FromEulerAnglesYXZ((Ogre::Radian)(vec.x*SO3_PI/180.0),(Ogre::Radian)((vec.y)*SO3_PI/180.0),(Ogre::Radian)(vec.z*SO3_PI/180.0)); 00156 00157 // On créer un quaternion 00158 Ogre::Quaternion quat; 00159 quat.FromRotationMatrix(rot); 00160 quat = quat * boneList[i]->quatBAP; 00161 animBAP->getOgreAnimationPointer()->getNodeTrack(i)->createNodeKeyFrame(animBAP->getOgreAnimationPointer()->getNodeTrack(i)->getNumKeyFrames()+1)->setRotation(quat); 00162 } 00163 } 00164 nbBAPFrames++; 00165 }*/ 00166 } 00167 00168 bool SSkeletonFap::FeedBAPBuffer(std::string buffer) 00169 { 00170 /*if(!strcmp(buffer.c_str(),"End of Datas\n")) 00171 { 00172 bapBuffer.Clear(); 00173 bapBuffer.Empty(); 00174 return false; 00175 } 00176 00177 if(bapBuffer.Size() == 0) 00178 bapBuffer.Add(" "); 00179 00180 for(int i= 0;i<buffer.length();i++) 00181 { 00182 if((buffer.substr(i,1)).find("\n") == -1) 00183 bapBuffer[0] += buffer.substr(i,1); 00184 else 00185 bapBuffer.Insert(" ",0) ; 00186 } 00187 00188 while(bapBuffer.Size()>2) 00189 FeedBAPAnimation(); 00190 00191 Ogre::AnimationState* curAnimState = ((SEntity*)animBAP->getAssociatedNodePointer())->getOgreEntityPointer()->getAnimationState(animBAP->getOgreAnimationPointer()->getName()); 00192 animBAP->getOgreAnimationPointer()->setLength(animBAP->getOgreAnimationPointer()->getLength()+nbBAPFrames); 00193 curAnimState->setLength(curAnimState->getLength()+nbBAPFrames); 00194 curAnimState->setEnabled(true); 00195 animBAP->isEnable = true; 00196 00197 if(bapBuffer.Size() == 0) 00198 bapBuffer.Add(" "); 00199 */ 00200 return true; 00201 } 00202 00203 bool SSkeletonFap::InitializeDictionnary(int isHanim) 00204 { 00205 // TODO... 00206 /* if(hisDictionnaryInit) 00207 { 00208 return false; 00209 } 00210 00211 if(linkedEntity->GetSkeleton()!=0) 00212 { 00213 if(isHanim==0) 00214 { 00215 is_H_Anim = false ; 00216 // Bip01 00217 boneList[0]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00218 boneList[0]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00219 boneList[0]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00220 00221 // Bip01 Pelvis 00222 boneList[1]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00223 boneList[1]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00224 boneList[1]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00225 00226 // Bip01 Spine 00227 boneList[2]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00228 boneList[2]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00229 boneList[2]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00230 00231 // Bip01 Spine1 00232 boneList[3]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00233 boneList[3]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00234 boneList[3]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00235 00236 // Bip01 Spine2 00237 boneList[4]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00238 boneList[4]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00239 boneList[4]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00240 00241 // Bip01 Neck 00242 boneList[5]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00243 boneList[5]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00244 boneList[5]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00245 00246 // Bip01 Head 00247 boneList[6]->eulerBAPRef[0] = -62 ; //inactif à LOA1 00248 boneList[6]->eulerBAPRef[1] = 61 ; //inactif à LOA1 00249 boneList[6]->eulerBAPRef[2] = -60 ; //inactif à LOA1 00250 00251 // Bip01 L Clavicle 00252 boneList[7]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00253 boneList[7]->eulerBAPRef[1] = -26 ; //inactif à LOA1 00254 boneList[7]->eulerBAPRef[2] = 24 ; //inactif à LOA1 00255 00256 // Bip01 L UpperArm 00257 boneList[8]->eulerBAPRef[0] = -32 ; //inactif à LOA1 00258 boneList[8]->eulerBAPRef[1] = 36 ; //inactif à LOA1 00259 boneList[8]->eulerBAPRef[2] = 34 ; //inactif à LOA1 00260 00261 // Bip01 L Forearm 00262 boneList[9]->eulerBAPRef[0] = -38 ; //inactif à LOA1 00263 boneList[9]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00264 boneList[9]->eulerBAPRef[2] = 40 ; //inactif à LOA1 00265 00266 // Bip01 L Hand 00267 boneList[10]->eulerBAPRef[0] = 42 ; //inactif à LOA1 00268 boneList[10]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00269 boneList[10]->eulerBAPRef[2] = -44 ; //inactif à LOA1 00270 00271 // Bip01 L Finger0 00272 boneList[11]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00273 boneList[11]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00274 boneList[11]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00275 00276 // Bip01 L Finger01 00277 boneList[12]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00278 boneList[12]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00279 boneList[12]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00280 00281 // Bip01 L Finger1 00282 boneList[13]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00283 boneList[13]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00284 boneList[13]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00285 00286 // Bip01 L Finger11 00287 boneList[14]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00288 boneList[14]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00289 boneList[14]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00290 00291 // Bip01 L Finger2 00292 boneList[15]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00293 boneList[15]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00294 boneList[15]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00295 00296 // Bip01 L Finger21 00297 boneList[16]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00298 boneList[16]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00299 boneList[16]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00300 00301 // Bip01 L Finger3 00302 boneList[17]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00303 boneList[17]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00304 boneList[17]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00305 00306 // Bip01 L Finger31 00307 boneList[18]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00308 boneList[18]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00309 boneList[18]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00310 00311 // Bip01 L Finger4 00312 boneList[19]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00313 boneList[19]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00314 boneList[19]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00315 00316 // Bip01 L Finger41 00317 boneList[20]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00318 boneList[20]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00319 boneList[20]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00320 00321 // Bip01 R Clavicle 00322 boneList[21]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00323 boneList[21]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00324 boneList[21]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00325 00326 // Bip01 R UpperArm 00327 boneList[22]->eulerBAPRef[0] = -33 ; //inactif à LOA1 00328 boneList[22]->eulerBAPRef[1] = 37 ; //inactif à LOA1 00329 boneList[22]->eulerBAPRef[2] = 35 ; //inactif à LOA1 00330 00331 // Bip01 R Forearm 00332 boneList[23]->eulerBAPRef[0] = -39 ; //inactif à LOA1 00333 boneList[23]->eulerBAPRef[1] = 41 ; //inactif à LOA1 00334 boneList[23]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00335 00336 // Bip01 R Hand 00337 boneList[24]->eulerBAPRef[0] = -43 ; //inactif à LOA1 00338 boneList[24]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00339 boneList[24]->eulerBAPRef[2] = 45 ; //inactif à LOA1 00340 00341 // Bip01 R Finger0 00342 boneList[25]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00343 boneList[25]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00344 boneList[25]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00345 00346 // Bip01 R Finger01 00347 boneList[26]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00348 boneList[26]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00349 boneList[26]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00350 00351 // Bip01 R Finger1 00352 boneList[27]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00353 boneList[27]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00354 boneList[27]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00355 00356 // Bip01 R Finger11 00357 boneList[28]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00358 boneList[28]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00359 boneList[28]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00360 00361 // Bip01 R Finger2 00362 boneList[29]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00363 boneList[29]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00364 boneList[29]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00365 00366 // Bip01 R Finger21 00367 boneList[30]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00368 boneList[30]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00369 boneList[30]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00370 00371 // Bip01 R Finger3 00372 boneList[31]->eulerBAPRef[0] = 0 ; //inactif à LOA1 00373 boneList[31]->eulerBAPRef[1] = 0 ; //inactif à LOA1 00374 boneList[31]->eulerBAPRef[2] = 0 ; //inactif à LOA1 00375 00376 // Bip01 R Finger31 00377 boneList[32]->eulerBAPRef[0] = 0 ; 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