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///		FICHIER :	overlap.h																								  ///
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///		NATURE	:	Find the intersection for Collision																			  ///
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#ifndef OVERLAP_H
#define OVERLAP_H




int tri_contact (float *P1, float *P2, float *P3, float *Q1, float *Q2, float *Q3);
int	obb_disjoint(float B[3][3], float T[3], float a[3], float b[3]);

int	obb_inter_trans(float B[3][3], float T[3], float a[3], float b[3], float V[3]);
int tri_contact_trans (float *P1, float *P2, float *P3, float *Q1, float *Q2, float *Q3, float V[3]);





#endif